一. Độ chính xác
Độ chính xác bao gồm độ chính xác và độ chính xác, như được mô tả dưới đây:
1. Độ chính xác định vị (accuracy)
Chênh lệch tối đa (giá trị tuyệt đối) giữa khoảng cách mà điểm tham chiếu đạt được và khoảng cách ban đầu được gọi là độ chính xác định vị.
2. Khả năng tái tạo vị trí chuyến đi khứ hồi (độ chính xác)
hoặc chỉ định khả năng tái tạo bit, biểu thị giai đoạn trượt tuyến tính
Trong quá trình di chuyển-khứ hồi, giá trị chênh lệch vị trí được đo tại một vị trí đã đặt được gọi là khả năng tái tạo vị trí-chuyến khứ hồi theo giá trị tối đa trong toàn bộ hành trình.
3. Song song bước đi
1) Đề cập đến sự song song giữa mặt phẳng trượt của bệ và mặt phẳng lắp đặt mô-đun. Giá đỡ máy đo nằm ở giữa mặt phẳng trượt và con trỏ được đặt trên mặt phẳng lắp đặt để lấy chênh lệch lớn nhất được đo bằng toàn bộ hành trình.
2) Đề cập đến sự song song giữa bảng trượt của nền tảng và mốc cài đặt mô-đun. Máy đo nằm ở giữa mặt phẳng trượt và con trỏ được đặt trên mốc lắp ở mặt bên của mô-đun và lấy giá trị chênh lệch tối đa của phép đo toàn bộ hành trình-.
2. Tốc độ:
1. Tốc độ tuyến tính tối đa
Tốc độ tuyến tính tối đa (V) củagiai đoạn trượt tuyến tínhđược tính bằng cách nhân tốc độ tối đa của vít me bi (S) với dây dẫn (L). V(mm/giây)=5(vòng/phút)-=60×L(mm)
2. Tốc độ tối đa
Điều đó có nghĩa là tốc độ quay tối đa cho phép của vít bi được xác định bởi tốc độ tới hạn của nó. Sự cộng hưởng có thể xảy ra khi tốc độ vít me vượt quá tốc độ tới hạn. Tốc độ tới hạn có liên quan đến chiều dài của vít me, do đó tốc độ tới hạn của vít bi cũng gián tiếp xác định hành trình hiệu quả và tổng chiều dài.
Tốc độ lớn nhất cho phép của vít bi được tính như sau:
3. Tốc độ tăng tốc và trừ:
Cái gọi là{0}}tốc độ đề cập đến tốc độ vận hành do cầu trượt thiết lập, phải tăng tốc từ trạng thái dừng, duy trì tốc độ để di chuyển đến đích sau khi đạt tốc độ làm việc, bắt đầu giảm tốc độ trước khi đến và cuối cùng dừng lại.
Tốc độ tăng giảm tốc do người dùng quyết định theo nhu cầu sử dụng thực tế của xegiai đoạn vít bóng
Gia tốc được tính là 0,15G đối với các đạo trình dưới 5 và 0,3G đối với các đạo trình khác.1G=9.8m/s'; sau đó là 0,15G=1470mm/?; 0.36=2940mm/s'. giai đoạn vít bóngKhối lượng di chuyển tối đa phụ thuộc vào gia tốc.*Ghi chú:
Tốc độ tăng tốc và giảm dần sẽ gây ra tải trọng quán tính lên khối lượng xử lý, tốc độ tăng tốc và giảm càng lớn thì khối lượng có thể di chuyển càng nhỏ. Việc tăng tốc quá mức và giảm tốc độ sẽ tạo ra lực tác động lớn và cần tránh.
4. Tăng tốc và giảm tốc
Chu kỳ làm việc được xác định bởi nhu cầu thực tế của khách hàng. Chu trình làm việc thường được sử dụng được thể hiện trong hình bên dưới, bao gồm thời gian tăng tốc Ta, thời gian tốc độ không đổi Tc, thời gian giảm tốc Td và thời gian dừng Tf.
3. Cài đặt:
Đối với các bệ vít bi, nếu mục đích sử dụng là thẳng đứng (trục Z{0}}), xin lưu ý rằng việc lắp đặt dọc là điều kiện sử dụng đặc biệt. Tải trọng phải nằm trong trọng lượng di chuyển tối đa được liệt kê (thẳng đứng). Nếu không, các loại đai định giờ bị cấm sử dụng theo chiều dọc.
4. Bảo trì:
Các bộ phận của bệ tuyến tính cần bảo trì bao gồm vít bi, ray dẫn hướng loại U{0}}và các bộ phận liên quan. Ba tháng một lần, hoặc sau khi đi được 100 km, phải bổ sung dầu bôi trơn cho vít bi và ray dẫn hướng tuyến tính. Ngoài ra, vui lòng kiểm tra xem có bụi bẩn hoặc mảnh vụn nào trong hệ thống không.
5. Ứng dụng sản phẩm:
Các sản phẩm dòng nền tảng tuyến tính được sử dụng rộng rãi và thường có thể được áp dụng cho các thiết bị tự động hóa. Ví dụ bao gồm:
máy hàn tự động, máy khóa vít, gắp-và-đặt các bộ phận từ giá đỡ, máy xếp chồng nhỏ, máy phủ keo, xử lý bộ phận, chuyển động thấu kính CCD, máy sơn tự động, thiết bị xếp dỡ tự động, máy cắt, thiết bị sản xuất linh kiện điện tử, dây chuyền lắp ráp nhỏ, máy ép nhỏ, máy hàn điểm, quy trình cán bề mặt, máy dán nhãn tự động, phân phối và đổ đầy chất lỏng, thiết bị kiểm tra bộ phận, phân loại phôi trong dây chuyền sản xuất, thiết bị rót vật liệu, máy đóng gói, máy khắc, dịch chuyển băng tải, làm sạch phôi thiết bị và hơn thế nữa.
6. Các tính năng chính:
Robot công nghiệp
▲ Thiết kế mô-đun, nhỏ gọn hơn.
▲ Ray đế bằng thép hình chữ U{0}}, được tôi cứng tổng thể, trên HRC 58, cường độ cao, khả năng chịu tải cao.
▲ Sản xuất tiêu chuẩn, giao hàng nhanh, chi phí thấp hơn.
▲ Tính linh hoạt cao, đầy đủ về thông số kỹ thuật và mẫu mã, phù hợp với khách hàng ở nhiều ngành nghề khác nhau.
7. Mô-đun hóa:
Robot công nghiệp tích hợp vít bi và ray dẫn hướng hình chữ U{0}}thông qua thiết kế mô-đun.
Robot công nghiệp cung cấp các tính năng như lựa chọn nhanh, lắp đặt dễ dàng, kích thước nhỏ gọn và độ cứng cao, có thể giảm đáng kể không gian mà khách hàng yêu cầu.